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潤天智新增專利信息，專利權人為潤天智，發明人是曾龍飛、劉宏年、徐星、江洪。專利授權日為2022年11月15日，專利名叫作為“一種雙直線電機龍門驅動安裝”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請號為CN202221285100.X。
另據華源控股11月18日公告，截止2022年11月16日，機構已收到江洪及其他關聯方根據《執行和解協議》、《仲裁裁決執行和解履行之協議書》、《執行和解協議之彌補協議（二）》約定支付的所有款項共計1.4億元。
日前，華源控股因與深圳市潤天智數字設備股份有限機構實質掌控人江洪就機構持有的潤天智股份回購事項存在糾紛，向深圳國際仲裁院申請仲裁，機構于2021年6月23日收到深圳國際仲裁院出具的裁決書。
專利名叫作為“一種雙直線電機龍門驅動安裝”的介紹：
1.本技術實施例觸及電機技術行業，尤其觸及一種雙直線電機龍門驅動安裝。背景技術：2.隨著數碼噴繪、數碼印花技術飛速發展，對打印的精度需求越來越高，而數碼印花機打印中畫面成型需要打印的次數(pass)，其速度需求從8pass到4passg再到2pass\1pass,而pass數越少，對設備精度的挑戰就越高。3.日前數碼噴繪行業雙y結構采用的方式大多分為兩種：一種為單伺服電機+雙同步帶，伺服電機經過一根聯動桿，帶動兩條同步帶，帶動小車y向步進，用一條光柵/磁柵尺做閉環掌控；另一種為雙伺服電機+雙絲桿，伺服電機內部閉環掌控，這兩種驅動方式的傳動結構繁雜，對安裝精度需求較高，況且產生誤差較多。同步帶存在熱脹冷縮，老化等危害，伺服電機丟步誤差，絲桿安裝時的平行度，垂直度等等會存在誤差。4.因此呢，日前行業內常用的兩種y向驅動方式，容易顯現必定程度的步進誤差和同步誤差。
技術實現要素：
5.本技術實施例供給了一種龍門雙直線電機的驅動安裝，能實時反饋第1滑臺的運動位置，有效加強了第1滑臺的步進精度與同步精度。
6.本技術實施例供給了一種龍門雙直線電機的驅動安裝，包含：兩個平行設置的y軸運動公司，以及垂直安裝于兩個所述y軸運動公司之間的x軸運動公司；
7.每一個所述y軸運動公司包含：底座、設置于所述底座上的直線電機定子、與所述直線電機定子相協同的直線電機動子、設置于所述底座上且與所述直線電機定子相對應的直線滑臺導軌以及設置在所述直線滑臺導軌旁側的光柵尺；
8.所述直線滑臺導軌上安裝有第1滑臺，所述x軸運動公司固定安裝于所述第1滑臺的承載面上，所述直線電機動子固定安裝于所述第1滑臺內；
9.所述光柵尺對應的光柵讀數頭，固定安裝于所述第1滑臺的滑臺滑塊上，用于當所述滑臺滑塊在所述直線滑臺導軌上運動時，反饋所述第1滑臺的運動位置。
10.進一步的，兩個所述y軸運動公司的直線電機連接至同一驅動掌控器；
11.所述驅動掌控器，分別與兩個所述y軸運動公司對應的光柵讀數頭通訊連接，用于獲取兩個所述光柵讀數頭發送的滑臺位置信號，并基于所述滑臺位置信號掌控兩個所述y軸運動公司的直線電機。
12.進一步的，所述y軸運動公司還包含：模組端蓋；所述模組端蓋分別固定安裝于所述直線滑臺導軌的兩側，用于限制所述第1滑臺的運動行程。
13.進一步的，所述y軸運動公司還包含:分別與所述模組端蓋連接的模組外殼型材；
14.所述模組外殼型材，分別固定安裝于所述光柵尺的兩端，用于支撐固定所述光柵尺。
15.進一步的，兩個所述模組端蓋之間還設置有防塵罩；所述防塵罩設置于所述y軸運動公司的上方，用于阻隔外界的灰塵進入所述y軸運動公司的內部。
16.進一步的，所述直線滑臺導軌為兩條平行設置的直線導軌；
17.兩條所述直線導軌分別固定安裝于所述底座上，且設置于與所述直線電機定子平行的兩側。
18.進一步的，所述直線滑臺導軌為直線滾動導軌或空氣軸承導軌。
19.進一步的，所述直線電機定子包含多塊定子塊；
20.多塊所述定子塊沿直線排布拼接，且每一所述定子塊的高度及寬度一致。?好物分享 點擊下面文字打開鏈接認識詳情珠海君奧：UV墨水、紡織墨水、燙畫墨水 18666960882
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21.進一步的，所述x軸運動公司包含直線小車導軌；
22.所述直線小車導軌固定安裝于所述x軸運動公司的底座上，且所述x軸運動公司的底座兩端分別固定安裝于兩個所述y軸運動公司的第二滑臺上。
23.進一步的，所述x軸運動公司的底座外側設有限位開關；所述限位開關包含限位開關感應片、分別設于底座外側兩端的兩限位傳感器。
24.從以上技術方法能夠看出，本技術實施例擁有以下優點：
25.本技術實施例中的雙直線電機驅動安裝包含：兩個平行設置的y軸運動公司，以及垂直安裝于兩個y軸運動公司之間的x軸運動公司；每一個y軸運動公司包含：底座、設置于底座上的直線電機定子、與直線電機定子相協同的直線電機動子、設置于底座上且與直線電機定子相對應的直線滑臺導軌以及設置在直線滑臺導軌旁側的光柵尺；直線滑臺導軌上安裝有第1滑臺，x軸運動公司固定安裝于第1滑臺的承載面上，直線電機動子固定安裝于第1滑臺內；光柵尺對應的光柵讀數頭，固定安裝于第1滑臺的滑臺滑塊上。當滑臺滑塊在直線滑臺導軌上運動時，能實時反饋第1滑臺的運動位置，有效加強了第1滑臺的步進精度與同步精度。
附圖說明
26.為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方法，下面將對實施例描述中所需要運用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術中記載的有些實施例，針對本行業普通技術人員來講，還能夠按照這些附圖得到其他的附圖。
27.圖1為本技術實施例公開的一個龍門雙直線電機驅動安裝的結構示意圖；
28.圖2為本技術實施例公開的一個龍門雙直線電機驅動安裝的y軸運動公司示意圖；
29.圖3為本技術實施例公開的另一龍門雙直線電機驅動安裝的結構示意圖。
詳細實施方式
30.為了使本技術行業的人員更好地理解本技術方法，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方法進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術一部分實施例，而不是所有的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本行業普通技術人員在無做出創造性勞動前提下所得到的所有其他實施例，都屬于本技術守護的范圍。
31.在本技術實施例的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術實施例和簡化描述，而不指的是示或暗示所指的安裝或元件必須具
有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此呢不可理解為對本技術實施例的限制。
32.在本技術實施例的描述中，需要說明的是，除非另有知道的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，能夠是固定連接，亦能夠是可拆卸連接，或一體地連接；能夠是機械連接，亦能夠是電連接；能夠是直接相連，亦能夠經過中間媒介間接相連，能夠是兩個元件內部的連通。針對本行業的普通技術人員而言，能夠詳細狀況理解以上術語在本技術實施例中的詳細含義。
33.現有的數碼噴繪技術的雙y結構針對y向精度的需求，重點表現在兩個方面，一是步進精度，步進精度出現誤差，則pass與pass之間出露白或黑線，即為pass道；二是同步精度，即導軌梁(x軸)兩端的步進是不是一致，不一致則引起導軌梁(x軸)傾斜。這種狀況會引起兩種狀況，一是x向線條不垂直，表現地畫面上便是x向一邊黑線，一邊露白線；另一一種狀況則是引起y向噴頭與噴頭之間的插點失幀，表現在畫面上便是以噴頭長度為間距的格子印。
34.日前數碼噴繪行業雙y結構采用的方式大多分為兩種：一種為單伺服電機+雙同步帶，另一種為雙伺服電機+雙絲桿，，這兩種驅動方式的傳動結構繁雜，對安裝精度需求較高，況且同步帶存在熱脹冷縮，老化等危害，伺服電機丟步誤差，絲桿安裝時的平行度，垂直度等等會存在誤差，容易顯現必定程度的步進誤差和同步誤差。因此呢，本技術實施例供給了一種龍門雙直線電機的驅動安裝，能夠有效加強滑臺的步進精度與同步精度，詳細如圖1及圖2所示：
35.本技術實施例供給的一種龍門雙直線電機的驅動安裝，包含：兩個平行設置的y軸運動公司101，以及垂直安裝于兩個y軸運動公司101之間的x軸運動公司102。能夠理解的是，兩個y軸運動公司101在平面上平行設置，且兩個y軸運動公司101的構成結構以及高度一致，兩個y軸運動公司101間隔必定的距離，x軸運動公司102分別于兩個y軸運動公司101相垂直。
36.其中，每一個y軸運動公司101包括：底座201、設置于底座201上的直線電機定子202、與直線電機定子202相協同的直線電機動子203、設置于底座201上且與直線電機定子相對應的直線滑臺導軌204以及設置在直線滑臺導軌204旁側的光柵尺205。能夠理解的是，該y軸運動公司的動力源為直線電機，該直線電機可分為固定安裝于底座201上的直線電機定子202，以及與直線電機定子202相協同的直線電機動子203，直線電機定子202為永磁，直線電機動子203在電磁通電后產生磁場出現運動。直線滑臺導軌204上安裝有第1滑臺206，x軸運動公司206固定安裝于第1滑臺206的承載面上，直線電機動子203固定安裝于第1滑臺206內。第1滑臺206以直線電機為驅動，即直線電機動子203在電磁通電后產生磁場出現運動時，第1滑臺206亦隨之運動，且以直線滑臺導軌204為導向作直線往復運動。而光柵尺205對應的光柵讀數頭207，固定安裝于第1滑臺204的滑臺滑塊208上，用于當滑臺滑塊208在直線滑臺導軌204上運動時，反饋第1滑臺204的運動位置。能夠理解的是，光柵讀數頭207固定安裝在第1滑臺204的滑臺滑塊208上，隨著第1滑臺204運動，讀取光柵尺205并實時反饋第1滑臺204的位置信號驅動掌控器，驅動掌控器基于該位置信號得到第1滑臺204的運動位置，實時對第1滑臺204的運動進行掌控。
37.本技術實施例中的雙直線電機驅動安裝包含：兩個平行設置的y軸運動公司，以及垂直安裝于兩個y軸運動公司之間的x軸運動公司；每一個y軸運動公司包含：底座、設置于底
座上的直線電機定子、與直線電機定子相協同的直線電機動子、設置于底座上且與直線電機定子相對應的直線滑臺導軌以及設置在直線滑臺導軌旁側的光柵尺；直線滑臺導軌上安裝有第1滑臺，x軸運動公司固定安裝于第1滑臺的承載面上，直線電機動子固定安裝于第1滑臺內；光柵尺對應的光柵讀數頭，固定安裝于第1滑臺的滑臺滑塊上。當滑臺滑塊在直線滑臺導軌上運動時，能實時反饋第1滑臺的運動位置，有效加強了第1滑臺的步進精度與同步精度。進一步的，本技術實施例采用的雙直線電機為y向驅動，直線電機動子直聯傳動，有效減少傳動結構的誤差危害，且光柵尺實時閉環掌控，真實的微米級位置反饋，有效加強了步進精度與同步精度。
38.進一步的，兩個y軸運動公司101的直線電機連接至同一驅動掌控器，該連接能夠是有線連接或無線連接，詳細此處不做限定。該驅動掌控器，分別與兩個y軸運動公司101對應的光柵讀數頭207通訊連接，用于獲取兩個光柵讀數頭207發送的滑臺位置信號，并基于所述滑臺位置信號掌控兩個y軸運動公司的直線電機。能夠理解的是，當兩個y軸運動公司101上直線電機動子203帶動第1滑臺206直線運動時，光柵讀數頭207分別經過讀取兩個y軸運動公司101對應的光柵尺205獲取到第1滑臺206的位置信息，并將該位置信息發送至驅動掌控器。該驅動掌控器能夠按照該位置信息掌控兩個y軸運動公司101的直線電機，使兩個y軸運動公司101上的第1滑臺206在直線運動時保持相互平行，且兩個第1滑臺206的運動速度保持一致。此時，能夠使第1滑臺206上的x軸運動公司102在運動時保持與兩個y軸運動公司相垂直。
39.進一步的，y軸運動機構101還包含：模組端蓋209；該模組端蓋209分別固定安裝于直線滑臺導軌204的兩側，用于限制第1滑臺206的運動行程。能夠理解的是，該模組端蓋209垂直安裝于底座201兩側，防止第1滑臺206在滑動時脫落。
40.進一步的，y軸運動公司101還包含:分別與模組端蓋209連接的模組外殼型材210；該模組外殼型材210，為軟膠結構，分別固定安裝于光柵尺205的兩端，用于支撐固定該光柵尺205。進一步的，該模組外殼型材210能對光柵讀數頭207起緩沖功效，能避免第1滑臺206運動過快撞壞光柵讀數頭207。
41.進一步的，兩個模組端蓋209之間還設置有防塵罩211；該防塵罩211能夠為固體面板或防塵布塊，詳細此處不做限定。該防塵罩211設置于y軸運動公司101的上方，用于阻隔外界的灰塵進入y軸運動公司101的內部。能夠理解的是，該防塵罩211的寬度少于第1滑臺206的寬度，且第1滑臺206的承載面凸出于防塵罩211的兩側，避免影響安裝在第1滑臺206的承載面上的x軸運動公司102。
42.進一步的，該直線滑臺導軌204能夠為兩條平行設置的直線導軌；兩條直線導軌分別固定安裝于底座201上，且設置于與直線電機定子202平行的兩側。能夠理解的是，直線滑臺導軌204能夠為一條直線導軌或兩條直線導軌，詳細此處不做限定。優選的，運用兩條直線導軌，便于導軌上第1滑臺206在直線滑動時更加順暢。
43.進一步的，y軸運動公司101中的直線滑臺導軌204為直線滾動導軌或空氣軸承導軌，詳細此處不做限定。
44.進一步的，直線電機定子202包含多塊定子塊；多塊定子塊沿直線排布拼接，且每必定子塊的高度及寬度一致。詳細的，每始終線電機定子202能夠由多個定子塊構成，所有定子塊的外形寬度、高度都是一致的，只是長短不同樣，方便拼接成各樣長度的行程組合，
可安裝在任意軸的底座201上，可保準所有直線電機動子203在通電時能產生相同推力，讓兩y軸運動公司101頂部的第1滑臺206始終是同步且同向運行，穩定度高。
45.進一步的，如圖3所示，x軸運動公司102包含直線小車導軌301；該直線小車導軌301用于導向作直線往復運動。直線小車導軌301固定安裝于x軸運動公司102的底座上，且x軸運動公司102的底座兩端分別固定安裝于兩個y軸運動公司101的第二滑臺上。能夠理解的是，該第二滑臺亦能夠理解為第1滑臺206，直線小車導軌301隨著該第1滑臺206在y軸運動公司101的上做直線往復運動。
46.進一步的，x軸運動公司102的底座外側設有限位開關；該限位開關包含限位開關感應片302、分別設于底座外側兩端的兩限位傳感器303。該限位開關用于實時獲取x軸運動公司102上小車的運動位置，經過兩限位傳感器防止小車與y軸運動公司101相撞。
47.最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本技術實施例的技術方法，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本技術實施例進行了仔細的說明，本行業的普通技術人員應當理解：其依然能夠對前述各實施例所記載的技術方法進行修改，或對其中部分或所有技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方法的本質脫離本技術實施例各實施例技術方法的范圍，其均應涵蓋在本技術實施例的權利需求和說明書的范圍其中。
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